Arduino Flex Sensor controlled Robot Hand

 Arduino Flex Sensor controlled Robot Hand

 Arduino Flex Sensor controlled Robot Hand

Hey friends in this video I will show you how to make Arduino Robot Hand which is controlled by Flex Sensors.

3D Printing Files:

Materials:

Arduino UNO

Flex Sensor 2.2 inch

Servo Motor

Resistor 10k ohm

Transparent String / Fishing String

2/3mm Elastic Rope

Adhesive Glue

Gloves

Breadboard

Jumper Wires

Circuit:

Code arduino:

//Flex Sensor controlled Robo Hand

//Idle  790--835--793--859--827--

//Close 880--844--802--866--831--

#include <Servo.h>

Servo servo1;

Servo servo2;

Servo servo3;

Servo servo4;

Servo servo5;

int flex1 = A1;

int flex2 = A2;

int flex3 = A3;

int flex4 = A4;

int flex5 = A5;

;

void setup()  

{

  Serial.begin(9600);

  servo1.attach(2);

  servo2.attach(3);

  servo3.attach(4);

  servo4.attach(5);

  servo5.attach(6);

}

void loop()

{

  int flex1_pos;  

  int servo1_pos;  

  flex1_pos = analogRead(flex1); 

  servo1_pos = map(flex1_pos, 840, 900, 180, 0); 

  servo1_pos = constrain(servo1_pos, 180, 0);  

  servo1.write(servo1_pos);

  int flex2_pos;  

  int servo2_pos;  

  flex2_pos = analogRead(flex2); 

  servo2_pos = map(flex2_pos, 879, 882, 0, 180); 

  servo2_pos = constrain(servo2_pos, 0, 180);  

  servo2.write(servo2_pos);

  

  int flex3_pos;  

  int servo3_pos;  

  flex3_pos = analogRead(flex3); 

  servo3_pos = map(flex3_pos, 828, 824, 180, 0); 

  servo3_pos = constrain(servo3_pos, 180, 0);  

  servo3.write(servo3_pos);

  

  int flex4_pos;  

  int servo4_pos;  

  flex4_pos = analogRead(flex4); 

  servo4_pos = map(flex4_pos, 874, 878, 0, 180); 

  servo4_pos = constrain(servo4_pos, 0, 180);  

  servo4.write(servo4_pos);

  

  int flex5_pos;  

  int servo5_pos;  

  flex5_pos = analogRead(flex5); 

  servo5_pos = map(flex5_pos, 855, 851, 180, 0); 

  servo5_pos = constrain(servo5_pos, 180, 0);  

  servo5.write(servo5_pos);

  

  /*

Serial.print(servo1_pos);

Serial.print("--");

Serial.print(servo2_pos);

Serial.print("--");

Serial.print(servo3_pos);

Serial.print("--");

Serial.print(servo4_pos);

Serial.print("--");

Serial.print(servo5_pos);

Serial.println("--");

*/

Serial.print(flex1_pos);

Serial.print("--");

Serial.print(flex2_pos);

Serial.print("--");

Serial.print(flex3_pos);

Serial.print("--");

Serial.print(flex4_pos);

Serial.print("--");

Serial.print(flex5_pos);

Serial.println("--");

  delay(300);

 

 

}